یش از یکصد سال است که سیر سیستم های کنترلی شروع شده است. این سیر تکاملی از کنترل دستی شروع شد که درآن اپراتور با مشاهده تغییرات، تنظیمات لازم را انجام می داد . Control Loop
بعدها به عنوان پایه و اساس کنترل پروسس باقی ماند . در سیستم فوق توانایی
کنترل شخص فقط به تعداد اندکی لوپ محدود می شد وعلاوه برآن کار جمع آوری و
ثبت اطلاعات بصورت دستی دقت و قدرت کنترلی را کاهش می داد.
سرانجام کنترل نیوماتیک در سال ١٩۴٠ مطرح شد که درآن با
تبدیل تغییرات پروسسی به هوای فشرده (نیوماتیک) و بکارگیری آن جهت مقاصد
کنترلی ، قدم بزرگی در پیشرفت و توسعه سیستم های کنترلی صنعتی برداشته شد.
این تبدیل باعث شد تا تغییرات پروسسی به جای دیگری منتقل شده و عمل اندازه
گیری و کنترل از راه دور به راحتی انجام پذیرد. هدف از کنترل در صنعت، دستیابی به دو هدف زیر درسیستم های صنعتی می باشد :
- Tracking : عبارت است از اینکه خروجی سیستم، ورودی آن را دنبال کند و خروجی متأثر از ورودی بوده و پیرو ورودی باشد.
- :Regulating : چنانچه بخواهیم خروجی سیستم در محدوده خاصی و یا Set Point موردنظر قرار گیرد, بحث Regulating یعنی تنظیم خروجی سیستم توسط ورودی آن مطرح می گردد


